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近年来,大批学者对约束规划理论进行了深入系统的研究,其中线性约束规划是最先引起人们注意并付诸于研究的,而非线性约束规划由于其自身的非线性,以及求解的多样性,成为约束优化研究中的难点之一.本文主要研究的是非线性约束规划.首先,简单介绍约束规划的发展历程、研究方向、以及研究现状.其次,介绍约束规划的一些算法,包括算法的主要思想、算法步骤、相关引理及假设条件,以及与收敛相关的定理.最后,对不同的模型分别用不同的算法进行相应的MATLAB编程,并根据解收敛的情况分析比较每种算法的优劣性.