由于汽车的便利和舒适性，中国越来越多有一定经济实力的家庭争先购买私家车，造成中国城市交通堵塞、停车位紧张。如果都企图拥有汽车，汽车总量将大量增加，交通拥堵、停车难的问题将很难得到解决，空气污染、噪声污染、能源消耗也将继续恶化下去。而汽车租赁是解决这些问题的一种有效方式，但是目前汽车租赁方式大都存在不够方便快捷的缺点。　　针对现有租车方式取还车不够方便快捷的缺点，将车联网技术应用到汽车租赁系统中，提出一种自助式汽车租赁系统，它能够实现方便的租车预约，随时随地自助取车和还车，不占用车位，实现车位的快速流通。本论文实现的部分主要包括车载终端和租赁公司监控中心两部分:车载终端由ARM-Linux嵌入式系统实现，并进行模块化设计，预留相应的接口，便于系统的扩展和升级;监控中心软件在VS2010下编程实现，车载终端通过WCDMA无线网络同监控中心通信，进行租赁数据的交互，完成自助租赁的监控过程。论文主要研究内容如下:　　1.具体介绍自助式汽车租赁系统的整体方案，并对本论文所做部分进行讲解，分成车载终端和监控中心两部分。根据系统功能结构，提出车载终端硬件实现方案，对嵌入式处理器、酒精传感器、GPS模块、图像采集模块及无线传输模块进行选型，并给出车载终端和监控中心的软件总体实现方法。　　2.车载终端的实现:搭建车载终端嵌入式开发环境;设计基于MQ-3酒精传感器的检测电路，编写程序采集酒精浓度;研究GPS输出定位数据的NMEA-0183协议，实现提取GPS输出数据流的经纬度和行驶速度;研究视频采集V4L标准，实现从USB摄像头中通过V4L采集图像;研究H.264编码算法，实现x264编码视频流，并对x264编码器进行优化;实现3G模块EM770W PPP拨号上网。　　3.监控中心的实现:分别研究监控中心网络通信、地图监控、视频流的解码、显示等关键技术的研究，其中网络通信部分使用了Windows Socket编程技术、地图监控部分使用JavaScript编程嵌入Google Maps，解码部分使用FFmpeg解码技术。　　4.搭建自助式汽车租赁系统硬件、软件测试环境，对系统整体进行测试。测试结果表明，车载终端能正确采集数据并发送至租赁公司监控中心;监控中心能实现酒精浓度超标及违章超速报警，租赁汽车位置实时地图显示，实时视频显示效果较好。　　本论文提出的自助式汽车租赁系统可以完成方便快捷的取还车，实现了对租赁状态的实时监控，具有良好的研究价值和应用前景。