无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)因其成本低廉、易于部署而被广泛应用于军事侦察、安防和生态监测等多个领域。传感器节点在能量、计算、存储等方面存在限制,且通常被部署在开放环境中,这使得节点容易被捕获成为一个内部攻击节点。传统的加密技术能有效处理外部攻击问题,却不能解决内部攻击问题。利用信任机制可有效处理无线传感网中的内部攻击问题,区分正常与恶意节点,对保障网络安全具有重大意义。为了建立无线传感网的安全路由机制,实现数据的可靠传输,本文对信任评估与安全分簇路由进行了深入研究。主要研究内容如下:1.设计了节点信任评价模型。在设计信任模型时重点考虑了针对信任模型的攻击,弥补了现有模型的不足。首先通过模糊综合评判模型计算直接信任,并且利用控制因子来降低开关攻击节点的信任值域范围。然后对推荐信任进行过滤与权重分配,降低恶意节点对间接信任的影响。最后在计算综合信任时,为历史信任设计了自适应权重,抑制了恶意节点信任值的快速上升。仿真结果表明本模型与对比模型相比,开关攻击节点的平均信任值下降了16.4%,恶嘴攻击和串谋攻击所造成的平均误差分别由0.118和0.101降低到了0.051和0.039。本模型能有效地处理信任模型攻击,提升信任评估的准确性。2.针对现有的信任感知路由大都信任模型较为简单且能耗优化不足,提出了一种基于信任与能耗均衡的安全路由协议。首先针对能量空洞问题,对区域划分最优层数与各区域簇头比进行了推导。然后把信任模型引入到分簇路由协议中,并设计入簇函数与转发函数,使普通节点能够选择可信度较高的簇头入簇,簇头节点选择可信度较高的簇头来转发数据,从而降低恶意节点参与数据传输的几率。为了减少恶意簇头对网络的影响,本文设计了簇头惩罚系数来加快恶意簇头的识别速度。仿真结果表明本协议与对比协议相比,丢包率平均下降了28.2%,网络生存期平均延长了101.4轮,数据包数目与能耗均衡性均得到了较大提高。