负载模拟器是一种常用的半实物仿真技术。电动负载模拟是近几年研究的热点。在电动模拟中，加载电机被承载电机拖动，处于制动状态。因此加载电机的电磁制动的实现是电动负载模拟系统的关键技术之一。通过对电机制动技术的研究，为转矩加载的电路设计和转矩控制奠定基础。双定子电机有两个电气端口，较之传统电机多了一个控制余度，在应用作为加载电机时控制方案更加灵活，可以有更好的控制特性。本文正是基于电机的制动原理以双定子永磁同步电机作为负载模拟器的加载电机进行研究。论文首先分析了负载模拟器系统，而且推导了加载转矩与加载电机电磁转矩之间的关系。接着对负载模拟器系统加载侧进行了数学建模，给出了系统的传递函数，在此基础上，根据控制要求，对系统进行了校正。此外，在常见的加载梯度下，分析了加载电机的运行状态。其次分别对直流电机和异步电机进行了研究。首先分析了电机的制动原理；结合转矩公式，设计了不同制动方式下的制动电路；对制动电路进行建模，完成控制环的设计；在Matlab软件中对不同制动方式下直流电机及异步电机的转矩控制进行仿真分析，验证了所提出的制动转矩加载电路的可行性。再次对永磁同步电机进行了数学建模；其次分析了永磁同步电机的制动原理，设计了电机制动驱动电路；然后对永磁电机的制动电路进行数学建模，给出传函，结合自动控制原理完成对加载转矩的控制；接着分析了永磁同步电机制动时驱动电路中电流变化，为以后更优的制动电路的设计奠定了基础。然后介绍了常见的永磁同步电机控制策略；然后结合负载模拟器，通过添加能量存储环节来实现回馈能量的处理，保证传统驱动电路中直流母线电压的稳定。最后对双定子电机进行了分析，结合永磁同步电机电动加载及制动加载的方案，给出了针对双定子电机的分时控制的控制方案，对两定子分别采用制动及电动的驱动电路，通过仿真验证，证明了方案的可行性。