基于组件技术的通用电液控制平台的研究

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随着电液控制技术的发展和微电子技术的进步,电液控制系统的系统集成度不断提高,从局部环境发展到现在的系统级环境,这就需要一种通用的方式来统一解决其中的可规范的问题,来减轻系统集成中的复杂度。而本文的主要目的是针对电液控制系统,采用先进的组件技术,提出了构建通用控制软件平台的设想,并对具体的实施做了深入的研究和分析。最后将之应用于大型力标准机的电液控制系统和缆张力电液控制系统中,并比较分析了采用COM组件技术所带来的优势。这对电液控制工程具有理论价值和实际的工程意义。 第一章对电液控制系统的历史及发展现状做了全面的综述,并且针对电液控制系统中的控制软件现状做了具体的、有针对性的描述。最后提出了将先进的组件技术应用于电液控制系统控制软件中的构想,以及分析了由此对电液控制软件所产生的理想效果。 第二章对两种组件技术(COM和CORBA)做了详细对比,并阐述了将要采用的COM技术的整体结构以及具体的实现细节。最后结合电液控制系统的控制软件简要阐述COM技术给电液控制软件开发所带来的变革性的推动。 第三章从组态软件的现状发展开始分析,讨论了当前模块化软件的问题。针对电液控制软件平台,技术上采用了COM技术和模块化思想,提出了电液控制软件平台的总体结构方案,并简要阐述了各个模块的主要功能。 第四章具体研究了电液控制软件平台各模块的构建方式及各模块的功能。通过对不同模块开发工具的性能分析和对不同模块的特性分析,选取了合适的工具。最后进行实际的代码开发。 第五章针对大型静重式力标准机自动及电液控制系统的实际控制情况(工作原理和目标要求),分析了如何采用COM技术和使用开发的组件模块方便地构建用户需要的控制程序。然后确定了构成的方案和编写实际的代码,直到实际的应用。最后对这种编程方式及实际控制软件做了性能分析,并同以往的方式做了对比。 第六章结合缆张力电液控制系统实际情况,研究了具体如何采用COM技术和使用通用组件模块构造需要的控制程序。然后制定了方案和编写实际的代码。 浙江大学硕士学位论文 最后对实际的应用效果和控制效果做了分析总结,并分析比较了采用COM技术 的模块化开发对两个不同的电液控制系统所带来的通用性。 第七章做了总结和回顾,并对将来的工作作了展望。
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