随着汽车工业及交通运输业的飞速发展,交通事故的发生率随之快速增加,成为全球的公害之一。交通事故不仅给国家造成了重大的经济损失,给社会带来不安定因素,同时给公安部门带来沉重的负担。因此,对交通事故的责任进行客观、系统的分析和判断成为迫在眉睫的需要。本文研究了事故车辆的轨迹复现系统,利用单片机LPC2378对捷联式惯性导航系统(SINS)的输出信号进行定时采样,并经过A/D转化和电压处理转变为相应的加速度与角速度值,通过串口通信,将汽车的运动信息发送给PC机,应用导航算法,将每个采样点汽车的加速度和角速度转化为各点在惯性坐标系的三维坐标及姿态角,从而复现出车辆在一段时间的行驶轨迹。由于SINS输出的汽车的线运动信息与角运动信息是客观的,则复现的车辆轨迹也是科学的,因此本系统给交通事故的分析与处理提供了科学、客观的工具。