虚拟样机技术是在机械系统设计阶段对其性能进行预测和分析的一种新型的产品开发技术，边界元法是虚拟样机分析中的重要方法，对机械系统中结合部的处理有明显的优势，而机械系统包含大量零件及结合部，特别是柔性结合部的非线性特性使其更适合采用边界元法解析。因此，运用边界元法对含有大量结合部的机械系统整机进行建模与解析具有非常重要的意义。　　本文采用边界元法对考虑结合部的机械系统静态特性的数学建模过程和解析方法进行了研究。在边界元法元件级解析模型的基础上，研究了多种含有结合部的复杂梁结构和板结构机械系统的建模方法，对各种具体结构中的结合部给予了不同处理，将刚性结合部以刚性结合条件的方式写入到了系统的解析模型中;将关节结合部分成了运动轴方向和非运动轴方向，分别写出了各自的结合条件;柔性结合部的特性是非线性的，采用迭代法对其进行处理。最终建立了两端具有柔性约束支撑的梁结构、多梁单点不同结合类型的梁结构、考虑结合部的封闭梁结构、两梁端点柔性结合的梁结构四种梁类机械系统及薄板弯曲刚性合成、全载荷板及其刚性合成的板类机械系统的静态特性边界元解析模型。　　依据建立的梁结构、板结构机械系统解析模型，利用所推导的边界元解析公式，基于MATLAB环境，开发了机械系统静态特性边界元解析软件。通过将软件的解析结果与相应结构有限元分析数值进行对比，证明了本文建立的机械系统边界元解析模型、解析方法及所开发软件的正确性与可行性。