在现代交通系统中，步行交通不仅是满足人们日常生活需要的一种基本交通方式，同时也是各种交通方式相互衔接的桥梁或补充。研究行人过街的交通特性及行人过街设施的设置方法对于处理好行人交通具有着重要意义。论文在总结国内外相关研究的基础上，通过深入的专项交通调查与分析，对行人过街的心理特性与交通流特性、路段平面行人过街设施设置、考虑行人过街的交叉口信号配时方法以及人行立交的设置等问题进行了系统深入的研究。　　论文首先对城市行人过街的各种心理现象进行了研究，总结各种心理现象的表现形式及影响因素，对影响行人过街的不同的心理现象提出了改善意见。分析了风雨雾、高温、冰雪、夜间等气候条件对行人过街的影响。对行人穿越道路的行为进行分析，研究行人过街的影响因素、行人过街的心理、人行立交的使用心理及行人违章心理。　　通过对哈尔滨和上海的不同过街条件下行人过街速度的调查与分析，研究了季节、过街条件、年龄、性别、人群数量、人行横道长度、绿灯时间等因素对行人过街行走速度的影响。分别分析了在无信号控制、信号控制无干扰、信号控制有干扰三种情况下机动车和行人的运行与穿插特征，确定了行人穿越机动车的可穿越间隙，提出了三种情况下行人过街延误的计算方法。分析了行人过街交通事故的主要影响因素，运用交通冲突技术理论对行人过街进行分析，得到在自由过街、无控制人行横道、信号控制无干扰人行横道、信号控制有干扰人行横道等不同条件下行人过街的交通冲突数的计算方法，表明了不同交通条件下的行人过街危险程度，提出了减少行人过街交通事故的对策。　　对行人自由过街、无控制人行横道行人过街和信号控制人行横道行人过街的三种情况下行人与机动车的运行特征进行研究，提出了不同行人过街条件下的机动车延误的不同计算方法。分析了行人对过街设施的使用心理，提出了行人过街设施的最大服务半径概念以及行人过街路径的选择原则。　　对比分析了在路段上设置与不设置无控制人行横道条件下的行人和机动车交通费用，提出了以总体交通效益最大为目标的路段无控制人行横道设置依据;以整个交通系统的总体交通费用最小为目标建立无控制人行横道选址优化模型，分别应用了枚举法和遗传算法对路段无控制人行横道的位置进行优化。总结了以往路段行人信号的设置标准，分别提出了以行人过街的延误、机动车的延误、行人过街的危险性为依据的路段人行横道信号设置的依据;分析了路段行人信号控制条件下的行人和机动车运行规律，提出信号配时的优化模型及求解方法。　　在考虑交叉口行人与机动车之间的冲突及改善意见的基础上，提出了考虑行人过街的交叉口信号控制设置的理论依据。分析了信号交叉口的机动车和行人的运行特性，在满足行人过街最小绿灯时间的前提下，提出以周期、停车率、饱和度、排队长度、行人最大允许延误时间、机动车最大允许延误时间作为约束条件，以机动车和行人的总延误为优化目标，建立交叉口信号配时的实用优化模型，给出求解方法。　　从约束条件限制与对比分析两方面研究人行立交的设置条件，以行人绕行时间与立交建设总费用最少为目标建立了路段人行立交的选址优化模型。通过对设置人行天桥与人行地道不同情况下的使用者心理、气候条件、社会效益、经济效益、景观条件、施工条件等方面比较分析，提出采用层次分析法对人行天桥与人行地道进行优化比选设置。　　取得的主要研究成果包括:提出了不同交通条件下行人过街延误的计算方法;研究了在不同交通条件下行人过街的危险度;提出不同行人过街条件下机动车延误的计算方法;提出了行人过街设施服务半径的概念;改进了路段无控制人行横道设置依据，提出了选址优化模型及优化方法;提出了路段行人信号的设置标准改进建议，提出了路段人行信号配时的优化方法;建立考虑行人过街的交叉口信号配时优化模型;采用层次分析法对人行天桥与人行地道设置的优化比选。