本文针对立辊式穗茎兼收型玉米收获机夹持输送可靠性差的问题进行了分析，通过对双层链夹持输送喂入技术的研究，研制出适应立辊式玉米收获机的夹持输送喂入装置，通过试验证明提高了机器的可靠性。 目的在于解决当前玉米收获作业中秸秆回收率低、畜牧业饲料匮乏，缺乏适用的穗茎兼收型玉米收获机的问题。针对玉米收获机械发展的重点，本论文对立辊式玉米收获机摘穗切碎与夹持喂入技术进行了分析研究。 夹持输送喂入装置的研究。针对夹持输送过程中植株存在倒伏、断茎等问题，设计了输送拨禾链，对其进行了试验对比分析；针对玉米植株存在纵向倾斜喂入现象，设计了喇叭喂入口。在夹持输送参数优选试验中，通过分析选取夹持链速度、夹持间隙、夹持倾角和输送拨禾链四个因素进行正交试验，得出了影响夹持输送可靠性的主次因素及各因素的显著性水平。 立式摘穗切碎装置的研究。分析了摘穗切碎装置的主要参数尺寸。在此基础上，通过选取摘辊转速、摘辊间隙和切碎间隙、前进速度四个因素进行正交试验，主要研究了立式摘穗切碎装置各参数与收获指标的关系，得出了影响玉米收获指标(籽粒损失率、籽粒破碎率、茎秆切碎合格率)的主次因素以及各因素的显著性水平。 在玉米收获季节，对配置立式摘穗切碎与夹持喂入技术的穗茎兼收型玉米收获机进行了大量的田间性能试验和生产考核。结果表明，性能可靠，能够满足当前玉米穗茎兼收的需要。