汽车电子的智能化控制,使得汽车助力转向系统从最初的机械转向系统(MS)发展到了现在的电动助力转向系统(EPS)。在EPS中,转矩传感器是其核心元件,是高精技术的体现.开发出一款实用的转矩传感器对于提高国有汽车技术具有重要的意义。本文属于EPS研究中的一部分,将着重于设计一款差动电容转矩传感器,并搭建相应的系统对该传感器进行测试。主要内容如下：1)简单介绍了助力转向系统与转矩传感器的发展现状以及发展趋势。2)对转矩传感器进行了具体的分析、设计与制作；介绍了两个相关的专利,通过对比分析可以进一步了解本设计的优缺点。3)对EPS进行研究,提出本系统框架；通过器件仿真分析,选择了差动脉冲宽度调制电路作为电容-电压信号转换电路；提出了两种方案对转换之后的电压信号进行检测。4)选择合理的器件实现整个系统的硬件部分。5)针对两种方案分别进行了软件部分的设计。6)软硬件联合调试,给出了两种方案下的测试结果与分析；通过分析,得到了两点结论：1、本设计的电容转矩传感器满足设计要求；2、方案一检测效果优于方案二。本文的创新性在于设计了一款差动电容转矩传感器并申请了专利,以及对该传感器的微弱电容信号进行了一系列的检测。