为适应现代战争目标机动性强、信噪(杂)比低、检测概率低等复杂的作战环境,以多雷达为核心的多雷达组网系统得到了快速的发展。与单雷达相比,多雷达对探测范围、系统可靠性与鲁棒性、目标识别能力、目标精度等均有显著提高。但同时利用多个雷达通过协同探测完成对多目标的跟踪成为难点。主要研究多雷达目标检测与跟踪算法,常规方法是航迹融合和点迹融合技术。但是航迹融合无法充分利用所有雷达的原始探测信息,点迹融合会在时间配准和估计融合过程中造成点迹失真,由于杂波较多而造成数据关联困难从而产生虚假航迹、冗余航迹等问题。本文提出一种基于Hough变换与多假设跟踪相结合的多雷达点迹融合前目标跟踪方法,该方法充分利用信息融合前的雷达获得的点迹信息,更能有效降低计算复杂度,在各种复杂的环境下准确地对目标进行检测和跟踪。本文主要工作如下:1.首先,综述多雷达点迹融合前目标跟踪相关重要理论,包括检测前跟踪和数据关联方法基本理论,多雷达数据融合设计框架、异步采样的多传感器时间、空间配准方法。2.其次,针对传统Hough变换不适用于异步采样的多雷达模型。提出了一种基于三维Hough变换的检测前跟踪方法,充分利用量测值的时间信息改善当前多雷达目标跟踪问题,并通过Robert最佳直线表示方法,优化的参数离散方法来降低Hough变换的计算复杂度,并通过“投票”机制以及“非极大值抑制”的原理改善的检测模型,在提高检测概率的同时降低了虚警率。3.针对三维Hough变换只能有效检测目标直线运动模型的局限性,提出了将三维Hough变换法与多假设跟踪方法相结合的目标跟踪方法。该方法包含两个阶段,在一阶段,量测值将被用固定大小的时间窗分割,时间窗内的量测值采用三维Hough变换法进行检测得到航迹段。在二阶段,将相邻时间窗得到的航迹段采用最优次模式分配距离计算方法进行相似度计算,根据其相似程度使用多假设法形成假设集,根据假设的得分判断出源于目标的量测值,最终输出目标航迹。仿真了多雷达环境下目标直线运动模型以及机动目标运动模型,仿真结果充分验证了本文所提方法的有效性以及性能的优越性,并对某双雷达系统的实测数据进行验证,充分证明了算法的可行性。