考虑交叉耦合的永磁同步电机电感参数研究

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永磁同步电机在能耗、可靠性和结构上具有突出的优势。随着电机控制理论的进步和材料科学的发展,永磁同步电机在工业和民用领域得到了广泛的应用。电感是永磁同步电机设计和控制领域的重要参数。由于永磁同步电机转子的结构复杂多样,交直轴之间存在交叉耦合作用以及材料非线性的特点,电机电感精确计算和测试的难度很大,也给电机运行特性的研究分析造成了很大的影响。针对以上问题,本文对永磁同步电机的电感参数进行了相关研究。首先介绍了永磁同步电机的基本结构和相关理论,利用Ansys Maxwell建立了内置式和表贴式永磁同步电机的有限元分析模型,对有限元法的基本原理和交叉耦合效应的产生进行了简单论述。其次推导了三种基于有限元法的电感计算方法的原理,完成了两种类型永磁同步电机的电感计算。其中磁链电流法和磁链摄动法没有考虑交叉耦合的影响,磁链微分法则计及了交叉耦合的作用。对比分析了三种计算方法的结果,验证了电感计算需要考虑磁路饱和以及交叉耦合的影响才能获得精度较高的结果。同时也分析了内置式电机与表贴式电机在电感变化上的差异。搭建了内置式永磁同步电机的弱磁控制系统仿真模型,研究了电感参数变化对于弱磁控制系统性能的影响。最后分析了交流静态法测试内置式永磁同步电机电感参数的原理。由于传统交流静态法激励施加的方式与电机实际情况存在差异,导致测试结果存在一定误差。针对这一缺点,本文提出了改进型交流静态法,使测试过程中电机磁场的分布更接近电机实际情况,计及了交叉耦合的影响。对两种方法进行了仿真和实验验证,结果证明了改进型方法的有效性。
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