北斗卫星导航系统是由中国自己独立研发、自主运行、面向民用和军用领域的卫星导航系统。北斗全球导航卫星系统完全建成以后将能全天候地向全球提供高精度、可靠的定位服务。因此北斗导航系统的信号以及相应的接收技术的研究逐渐成为研究的热点。首先,介绍北斗二代信号主要内容,将其与GPS信号对比,可以得知,北斗二代信号与GPS信号非常相似,可以参考GPS的方法来研究北斗二代信号基带信号处理算法。信号接收是一个对卫星信号的多普勒频率和伪随机码延时这两个参数进行精确估计的过程。信号捕获可被视为是对参数的粗略估计,而信号跟踪则可被视为是对参数的精确估计。在信号捕获的研究中,本文首先分析了信号捕获的基本原理,随后讨论了常见的信号捕获的实现方式：串行捕获、频域并行捕获和基于码相位的FFT捕获；最后,利用码相位的FFT捕获方式对实际采集到的北斗二代信号捕获,得到了预期结果。对信号跟踪的研究主要分为两部分,即载波跟踪环与码跟踪环。载波跟踪环用于对接收信号的载波频率进行精确跟踪,而码跟踪环是用于实现伪随机码延时的精确对准。在对载波跟踪环的讨论中,重点分析了其中所使用的锁相环结构的基本原理,载波跟踪环路采用了对180°相位转换不敏感的Costas环,保证了载波跟踪环路对信号的正确跟踪。在对码跟踪环的讨论中,重点分析了其中所使用的延迟跟踪环,码跟踪环路采用了性能良好的超前滞后能量差相位鉴别器,在码元差大于1/2码元时,环路依然能够保持对信号的跟踪,跟踪部分还将码跟踪环和载波跟踪环组合在一起,降低了跟踪环路的复杂度。采用上述跟踪环利用捕获的结果对信号成功进行了跟踪。最后,利用FPGA和DSP芯片,搭建了一个北斗二代信号接收机的实验装置,捕获跟踪北斗二代信号,解算得到的值经过验证,有比较好准确度。这表明本文所用捕获跟踪算法是可行的。