本文针对高频变压器尺寸测量的问题,使用双目视觉测量技术对其尺寸测量。首先介绍了双目视觉三维尺寸测量系统,分析了双目视觉测量系统的测量流程,对测量系统的硬件结构和软件算法进行简单介绍;其次由于使用到双目相机,需要对双目相机进行标定,研究了张氏标定法并对其进行改进;标定完成之后再获取高频变压器图片,提取不变量特征并融合,使用区域特征匹配方法对融合特征立体匹配,得到视差图像,再根据视差图像进行三维信息恢复及尺寸测量。主要研究成果如下:(1)对张氏标定法研究并改进棋盘格内角点提取算法,角点提取结果与其他角点检测方法相对比,结果显示可以在复杂环境中完整的检测到棋盘格内角点坐标,而其他算法都会检测到环境中的角点。将改进算法检测棋盘格内角点坐标精确到亚像素,代入张氏标定公式中,最终得到双目相机参数,并计算棋盘格内角点提取的累计误差为0.31pix。(2)针对SIFT算子生成特征点描述耗时长的不足,改进了SIFT特征提取算法,将128维度的特征点描述通过双环形模板简化到16维,通过实验验证改进算法的有效性并与SURF算子和原来的SIFT算子特征点检测及匹配结果相对比。本文算法在特征点匹配准确率可以达到97.5%,明显高于另外两个算法,在匹配时间上改进算法比原来的SIFT方法匹配时间更短,比SURF算法时间稍长,但并不影响本文改进SIFT特征提取算法的有效性。(3)将Harris角点特征和改进的SIFT特征融合并结合边缘特征和直线特征可以准确找到高频变压器针脚两端的双目图像匹配特征点,恢复到三维空间并计算针脚尺寸。计算针脚尺寸结果与游标卡尺测量结果和二维图像尺寸测量结果相对比,结果显示双目视觉尺寸测量与实际相近,标准差为0.0197cm,明显优于二维图像尺寸测量标准差0.0325cm。三维尺寸计算结果比二维图像尺寸测量结果精度高,误差小。