【摘 要】
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相机控制单元(CCU)是数字遥感相机的控制部件,是实现相机与上位平台通讯、数据传输、以及控制相机工作的重要单元。上位平台通过总线系统发送指令给相机控制单元,控制单元接
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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相机控制单元(CCU)是数字遥感相机的控制部件,是实现相机与上位平台通讯、数据传输、以及控制相机工作的重要单元。上位平台通过总线系统发送指令给相机控制单元,控制单元接受到指令,解析指令,然后控制相机做出相应的响应,产生控制时序,同时相机控制单元还负责接受来自相机传感器的图像数据,进行打包组帧处理然后上传给上位平台。相机控制单元的稳定性、实时性,直接影响到相机的工作状态,以及图像数据的完整性。
本课题设计的相机控制单元基于可编程片上系统(SOPC),利用FPGAVirtex4芯片中的PowerPC硬核和CoreConnect片上总线代替传统相机控制单元中的专用处理器,PowerPC作为整个控制单元的核心,各控制功能子模块以IP核的方式挂载到CoreConnect的PLB总线(处理器本地总线)上,构成一个完整的片上系统。整个控制单元集成度高,设计灵活,适应性强。
设计采用PowerPC实现了1553B的通讯功能,在PowerPC与BU-65170的数据交互操作中,充分利用PowerPC作为高性能32位处理器的特点,在大量数据交互时使用32bit读写操作,减少了操作时间,进一步提高了RT终端的响应实时性。
利用FPGA集成了PowerPC和大规模集成数字电路的特点,实现了片内完成通讯、指令解析、时序控制等完整的控制功能,集成度高,功耗低。
实验结果表明,本课题设计的基于SOPC的相机控制单元实现了基本的控制功能,相对传统的基于单片机等专用处理器的相机控制单元集成度高、性能卓越速度快,功耗低、使用灵活、响应实时性强的特点,在未来的工程实践中具有很强的实用价值。
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