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近些年图书出版业附盘图书的迅速增加，给图书销售行业带来了一个如何高效管理随书光盘的新问题。设计出一套结构合理、技术先进且可靠的光盘立体仓库成为解决这一问题的新办法。 本论文在自动化立体仓库组成框架的基础上，利用计算机软、硬件技术、多轴运动控制技术，实现了基于多轴运动控制卡的光盘立体仓库自动存储系统。该系统以一个具有三自由度的取光盘盒机械手作为控制执行对象，采用PC机、PCI-1243U运动控制卡和运动执行装置构成一个集运动、监控、数据管理为一体的机电一体化系统。论文对光盘立体仓库机械系统进行了设计，如多自由度机械手的设计、仿真和其他主要部件的选型;在控制系统中考虑到整个系统快速、准确和可靠性要求，设计了基于多轴运动控制卡的取光盘控制系统，介绍了PCI-1243U运动控制卡硬件使用方法;在控制软件设计部分中，主要研究了在Windows操作系统下的控制软件的总体结构，选用VB作为运动控制卡软件开发平台，利用组态王设计出实用、高效的人机界面。本文在如何利用和结合多种目前流行软件，开发出廉价、可靠和高效的控制系统进行了一定的探讨。本文还研究了数据库在信息管理中的应用，介绍了用组态王访问、使用数据库的方法，设计了一套随书光盘信息管理系统。 本文为解决目前随书光盘高效管理的问题进行了有益的探讨，开发的产品是典型的机电一体化产品，涉及机械系统设计、控制系统设计和管理系统开发三个方面，是集机械工程技术、软件工程技术、数据库技术等多方面先进技术的综合应用，具有较高的实际应用的价值。