本论文首先概略叙述了焊接技术设备的发展过程和现阶段T型管焊接技术的发展现状,结合市场需要,研究开发新一代更加实用的T型管焊接机床.此焊接机床继承前一代开发焊接机床的经验,采用开放式数控系统,在原有焊接机床的基础上进行进一步的创新改造。利用数字控制系统控制步进电机实现数字凸轮代替焊接机床的机械凸轮,根据所针对的T型管焊接工件,对焊缝轨迹分类和进行相应数学建模,结合Delphi软件,开发出焊缝轨迹的插补计算软件。对原有PCL一839运动控制卡的功能进行扩展,编写扩展控制程序,满足插补需要。对所建立的T型管焊接系统进行调试,确定调试的顺序和方法,最终实现数控焊枪插补运动,完成T型管件的焊接。本课题的研究,是根据市场需要有针对的进行研究,具有市场价值,对推动我国焊接技术的发展有一定的贡献,对现阶段的T型管件的焊接技术研究具有借鉴作用。