该文主要研究非线性大系统的输出反馈控制问题,包括非线性大系统的分散输出反馈镇定问题,动态递阶输出反馈镇定问题,分散输出反馈H<,∞>控制问题,分散输出反馈渐近跟踪问题及分散输出反馈半局镇定问题等.大系统是由一些互相关联的子系统组成的一个复杂系统,它具有广泛的实际应用背景,许多系统,如电力系统,经济系统及交通系统等都具有大系统形式.实现大系统控制的基本方法是分散控制和动态递阶控制,其要点是把大系统的控制分解为独立的子系统的控制,每个子系统的控制只使用子系统本地的信息或另外一个上层系统的信息.比较其它方法,这两种方法可以降低控制复杂性,易于在线实现,特别是具有针对子系统连接失效时的鲁棒性和可靠性,适合大系统本身的特点.基于改进了的高增益观测器和动态高增益观测器,该文利用这两种方法对几类非线性大系统研究了上述问题,并给出了控制器的设计方法,同时也用数值实例说明了我们方法的有效性.我们的设计方法都是构造性的.如同大多数非线性系统的设计方法一样,我们得到的结论了是在一定的假设前提得到的,但这里的假设在非线性输出反馈控制问题中是常见的.