近年来,由于地磁场具有丰富的地磁信息,基于地磁信息的载体导航、目标探测成为了国内外研究热点,在实际应用中常用三轴磁强计获取地磁信息。由于三轴磁强计自身器件特性,误差和外界干扰对其影响都较大,对三轴磁强计的校正技术研究对提高导航和目标探测精度具有重要意义。随着传感器集成技术的快速发展,多传感器融合可解决单传感器在测量过程中准确度低和可靠性差的问题。如何利用多传感器融合技术对三轴磁强计干扰误差进行估计与校正成为导航和目标探测研究领域的重要技术难点。本文针对上述问题展开了以下几个方面的研究。(1)分析地磁干扰误差的来源和性质,并按照性质将其分为加性干扰误差和乘性干扰误差,并建立了三轴磁强计干扰误差模型。采用椭球拟合法校正了单个三轴磁强计的零偏误差、硬磁干扰、非正交误差和系数误差,但椭球拟合法未能对非对准误差进行校正,且需地磁强度的准确值,前期需要采集大量不同姿态下的磁场矢量数据,方法复杂。(2)基于三轴磁强计常与三轴陀螺仪和三轴加速计集成为一体进行导航定位这一背景,本文提出了两种基于异类传感器的地磁干扰估计和校正技术。基于三轴加速度计提出了矢量点积不变法,利用重力矢量与地磁矢量的点积不变原理,在零速区间内采集重力和地磁数据,估计三轴磁强计的干扰与误差,对三轴磁强计的非对准误差进行校正。本文还提出了基于陀螺仪的地磁干扰估计与校正方法。该方法利用三轴陀螺仪将磁强计的三轴误差转化为两轴误差,并利用三轴陀螺仪解算的姿态角对磁强计的干扰误差进行估计和校正。(3)本文使用一款多阵列传感器模块对两种同类传感器融合方法进行干扰误差估计与校正。第一种方法为地磁信息的数据融合,采取不同的加权系数,对三轴磁强计采集的地磁信息进行数据融合,从而降低干扰误差。第二种方法为基于多阵列传感器的在线校正方法,利用多阵列传感器模块中三轴磁强计之间相对固定的特性,采用点积不变法,即时更新传感器的干扰误差估计值,并进行校正。