【摘 要】
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动磁铁式直线振荡电机是一种可以直接产生高频往复运动的电机,可以取代由旋转电机加中间传动环节的方式,而直接实现直线方向的驱动,具有结构简单、损耗低、精度和重复精度高
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动磁铁式直线振荡电机是一种可以直接产生高频往复运动的电机,可以取代由旋转电机加中间传动环节的方式,而直接实现直线方向的驱动,具有结构简单、损耗低、精度和重复精度高、行程大、维修简单以及响应速度快等优点。但是存在噪声大、输出推力较小等缺点。本课题主要研究利用共振原理实现对电机推力的放大,并研究其在电子动静万能试验机动力驱动上的应用。首先,从直线振荡电机的结构和原理入手,利用电机理论、振动分析理论以及现代控制理论等建立直线振荡电机的电磁电路模型与动力学模型,得出了电机的电磁表达式,即直线振荡电机的输出推力与电流成线性关系,通过计算得出了等效的二阶弹性系统的响应特性与传递函数。其次,进行了动磁铁式直线振荡电机控制系统的设计,研究并确定各个模块的硬件电路,设计了控制系统的电气原理图,然后对所设计的控制结构进行了ANSYS模态分析,分析了控制系统的共振特性,并对关键部件进行ANSYS静力学分析,经过校核,各个零部件都符合强度、刚度的要求。然后,在实验室中做出了控制系统的实物,进行了电机特性试验,在空载与轻载时,测试得出了输出位移以及功率随频率的变化关系。通过速度闭环实验,引入了变频器的内置PID控制器,对控制器参数利用Matlab仿真结果进行设置。而且在共振试验中,利用共振原理得到了放大了6倍的输出推力,并搭建了基于C#控制界面,实现数据采集和上位机控制。最后,进行了基于电子式动静万能试验机的直线振荡电机应用研究,设计了电子式动静万能试验机结构,并进行了整体结构设计,电机选型,消除系统扭振等工作,以及对关键部件进行了理论计算分析和ANSYS静力学分析,对相关自由度的模态分析和整体结构的动力学仿真。
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