基于离心式作动器系统的振动主动控制关键技术的研究

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振动控制主要分为被动控制和主动控制,相对而言,主动控制方法具有不依赖外部扰动的特性,其控制效果明显优于被动控制。而在主动控制中,对作动系统的研究已成为了近期学术研究的热点。其中,离心式作动器的适应频带宽、输出力大、结构简单,重量轻、需用功率较小,很有优势。因此,研究出一种新型的易于控制的离心式作动器很有必要。  本文首先分析了离心式作动器的工作原理并设计了两种新型的离心式作动器,然后应用LabVIEW分别对两种作动器的性能进行了控制算法的仿真分析。仿真结果表明,在主动控制过程中,通过调节质量块的偏心距和电机的角速度轨迹对作动器输出力的幅值、相位进行的控制效果很好。随后对第二种离心式作动器进行了基于此种离心式作动器系统的振动主动控制关键技术的算法仿真研究,验证了应用了离心式作动器的系统经过控制后有很好的减振效果。最后,以第二种离心式作动器为实验对象,设计了基于NI-CRIO控制器及AKM电机、AKD驱动器系统的主动控制实验平台,对作动器的输出力三要素进行了控制实验,实验结果表明所提出的控制算法对离心式作动器的控制是有效的。
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