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随着我国工业和航天事业的不断发展,对伺服系统的性能和精度要求越来越高,交流伺服系统以其优异的性能在近年来被广泛的使用。但由于交流伺服系统在本质上具有非线性、时变性、多变量、强耦合的特点,因此,若要提高交流伺服系统的品质,对控制策略就提出了很高的要求。针对交流伺服系统的特点,本文结合了RBF(Radial Basis Function)神经网络和矢量控制,设计了一种自适应速度控制器。首先对交流永磁同步电动机的数学模型进行了研究,并确定对永磁同步电动机采用转子磁场定向的矢量控制策