【摘 要】
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为了实现更快的数据传输,高速串行通信技术Ser Des解决了传统并行技术的瓶颈。锁相环不仅为整个Ser Des系统提供高速稳定的时钟,同时为系统内PI型CDR提供多相位的插值时钟。VCO是锁相环的关键部件,其相位噪声会影响整个锁相环的抖动与相位噪声。低相位噪声的VCO往往伴随着低频率和高功耗的缺点,因此设计能同时满足噪声、频率与功耗需求的VCO成为该领域研究的重难点。本文关注的重点是压控振荡器的相
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为了实现更快的数据传输,高速串行通信技术Ser Des解决了传统并行技术的瓶颈。锁相环不仅为整个Ser Des系统提供高速稳定的时钟,同时为系统内PI型CDR提供多相位的插值时钟。VCO是锁相环的关键部件,其相位噪声会影响整个锁相环的抖动与相位噪声。低相位噪声的VCO往往伴随着低频率和高功耗的缺点,因此设计能同时满足噪声、频率与功耗需求的VCO成为该领域研究的重难点。本文关注的重点是压控振荡器的相位噪声性能与频率调谐范围,通过改变前馈路径的耦合方式,改善了振荡器的噪声对输出信号的相位调制效果,同时保证了具有较宽的调频范围。本文围绕以上内容展开了以下几点研究:（1）提出了一种基于PXF分析的ISF模拟技术。在Spectre仿真器中可以直接计算与绘制ISF曲线,为分析复杂结构振荡器的相位噪声提供了有力的途径。（2）设计了一款低相位噪声的双源极前馈环形振荡器。分析与仿真结果表明,该新型结构在相位噪声上比传统结构优化了至少12d B,输出摆幅提高了一倍,但存在的缺陷是输出频率变化范围较窄,功耗较高。（3）设计了一款低相位噪声且宽调谐范围的单源极前馈环形振荡器。对比分析三种前馈环形振荡器的性能,设计的单源极前馈型结构同时具有低相位噪声、高频率、低功耗等优势,是另外两种结构良好的折衷。在28nm CMOS工艺下完成了VCO的芯片设计,芯片面积小于0.06mm~2,核心面积为0.0008mm~2,后仿结果表明,设计的VCO能够稳定输出四相位正交信号,控制电压为200～700m V时,频率调谐范围为0.91～6.61GHz,2.5GHz振荡频率下的相位噪声为-96.5d Bc/Hz@1MHz与-121.8d Bc/Hz@10MHz,功耗为2.2m W。
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目的：探讨不同剂量维生素C复合舒芬太尼在腹腔镜下结肠癌根治术后的镇痛效果。方法：将2019年6月至2020年6月在医院行腹腔镜下结肠癌根治术的120例患者分为对照组、维C1组和维C2组，各40例。对三组患者使用相同麻醉方案，且术后给予静脉自控镇痛（PCIA），其中对照组PCIA药物使用舒芬太尼+托烷司琼，而维C1组、维C2组在上述基础上分别添加3 g、6 g维生素C注射液。观察三组术后不同时间点（
小批量、定制化的生产模式下产品更迭速度快。而传统人工装配的方式效率低,无法满足快速变化的个性化定制需求,且复杂产品的装配更是耗时费力。人机协作装配模式充分发挥了工人和机器人各自的优势,已成为柔性化弹性智能装配的关键方法之一。论文针对人机协作装配的主要挑战,研究了人机协作装配环境建模方法,制定了协作策略并提升了装配作业的弹性。主要研究工作包括:（1）针对人机协作装配环境的多尺度和动态性特点,提出了一
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