【摘 要】
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针对传统Z源网络升压能力的不足,将耦合电感单元引入到阻抗源网络中能够大大地提高拓扑的升压能力。将基于耦合电感的阻抗源逆变器代替传统电压源逆变器应用到永磁同步电机驱
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针对传统Z源网络升压能力的不足,将耦合电感单元引入到阻抗源网络中能够大大地提高拓扑的升压能力。将基于耦合电感的阻抗源逆变器代替传统电压源逆变器应用到永磁同步电机驱动控制系统中,不仅能够满足系统更高的直流母线电压需求,还能提高系统的效率。反馈线性化理论能够对具有强耦合的非线性系统进行线性化处理,因此可以采用这种理论来对非线性的电机驱动控制系统进行优化。本文在结合了基于耦合电感的阻抗源网络和反馈线性化两者优点的基础上对PMSM控制系统进行了研究,具体的研究内容如下:首先,对基于耦合电感阻抗源网络的升压原理进行了研究,在该拓扑中加入一个有源钳位电路对其进行了改进,使得该拓扑能够工作在输入电流连续和断续两种工作模式。分析对比了基于有源钳位耦合电感阻抗源网络相对于其他常见的阻抗源网络的优势。其次,分析了耦合电感的引入而使得阻抗源网络的输入电流产生脉动的原因。一方面从拓扑结构上对输入电流脉动进行了抑制;另一方面从调制策略上,采用七段式SVPWM调制策略将直通零矢量等分插入零矢量中,进一步对输入电流的脉动进行抑制。再次,建立了永磁同步电机的数学建模,对传统的DTC控制系统进行改进,基于有源钳位耦合电感阻抗源网络,建立插入直通零矢量的SVPWM-DTC控制系统,最后在仿真平台上搭建系统仿真模型进行仿真验证。最后,利用反馈线性理论对建立的SVPWM-DTC控制系统进行优化,在全局上对系统的输入和输出进行精确线性化处理,使得该非线性系统能够按照线性系统的控制理论来进行分析。最后在仿真平台上搭建优化后的系统仿真模型,将其与优化前的系统进行仿真对比,进而对该系统进行仿真验证。
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