主要内容为设计一种新型多功能牵引床，用来治疗颈、腰椎方面的疾病。它根据生物力学原理及中医推拿正骨原理设计面成。在治疗机理上，它吸取中医牵引治疗腰(颈)椎类疾病的精华及中医传统推拿学派的专长，将中医传统推拿中的各种手法如屈曲背伸牵引、旋转复位、拉拔分解为牵引、旋转、摆角、倾角四个基本动作，并转化为微机传感器控制下的物理量，如拉力、距离、角度、时间等参数，利用程序进行组合控制、模拟医生的手法，实现三维正脊疗法，达到多种动作组合，完成医生难以达到的复杂手法，既达到了治疗效果，又减轻了医生的繁重体力劳动。 设计将多功能牵引床分解成牵引部分、旋转部分、倾角部分、摆角部分、液压系统部分、电器控制部分、颈牵部分等几个功能模块，便于设计与功能组合。为了旋转牵引时对病人脊柱减少由剪切力带来的损害，力求设计成共轭双向旋转，即将人体脊柱中心与设备旋转中心基本重合。将各种参数如牵引力、牵引距离、旋转角度、成角角度、摆角角度、牵引时间、保持时间、松弛时间等各项参数由计算机精确控制，做到安全、可靠、防止意外事故发生。 设计采用理论结合实际的方法，结合临床医学与现在国内外牵引床的现状，将功能分解，然后组合成各功能模块，由计算机软件控制，并由计算机管理一些人体基本数据，实现人机一体化，是一种比较典型的机电类产品。 设计创造性地将各动作分解成几种模块，又提出双中心重合(即人体脊柱中心与设备旋转中心)理论，适用于不同类型、不同年龄的病人，且人机界面友好、功能多、参数值多，且精度高、设备噪间低、震动小，符合医院这个特殊环境，是非手术疗法中治疗颈、腰椎类疾病的一种较理想的方法，既达到了治疗效果，又节约了卫生资源，值得推广。