数控蒙皮拉形仿真与控制关键技术研究及应用实践

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该文基于"十五"预研项目——"复杂蒙皮数控拉形工艺及仿真技术研究",主要针对国内从法国ACB公司引进的FET-1200数控拉形机进行设备控制与仿真等关键技术研究,解决针对蒙皮数控拉形仿真中拉形机精确控制的关键问题;并将其与自主开发的复杂蒙皮拉形数值模拟系统STRETCHFORM相结合,完善其前置处理系统FEAA,使该数值模拟仿真软件与先进数控设备的效能能够充分发挥.蒙皮拉形机的设备控制及仿真部分是整个前置处理软件中的核心模块.该文以FET-1200数控蒙皮拉形机为研究对象,对其机构进行了详细的结构分析和运动分析;开发了运动反解模块,实现了设备的精确控制;克服了正向求解的不足,实现了夹钳对板料的初始夹持自动化以及模具与板料的自动定位,并最终完成设备的NC代码接口.有效地解决了拉形过程CAE分析与数控设备控制(CNC)的协调和高效结合这一关键技术.应用机构运动仿真软件ADAMS 12.0.0建立FET-1200数控蒙皮拉形机的虚拟样机,对其进行运动仿真.机构运动求解采用正解算法,以作动筒的伸缩为驱动,输出夹钳的运动轨迹.由于前置处理软件反解模块与虚拟样机采用了不同的求解方法,因此可以进行相互验证,确定反解模块和运动仿真的精确性,通过详细的数据比较分析,两种求解方法间的误差在工程允许误差范围内,验证了反解和仿真的准确性.完善了蒙皮拉形数值模拟前置处理软件的其它模块,包括拉形机动作检查及软件的接口文件等;改善了软件的界面,使之更有利于人机交互;增加了联机使用手册,有利于用户掌握软件的各项功能及操作方法.通过具体的实例介绍了前置处理软件与核心计算软件STRETCHFORM结合情况,并验证了前置处理软件的各项功能良好,可以用于复杂蒙皮拉形模拟的前置处理.并在实际的FET-1200数控蒙皮拉形机上针对某飞机进气道蒙皮进行了数控拉形仿真应用实践,实现了前置软件中反解模块的轨迹验证,实验结果良好,表明该软件系统基本达到了预期功能,实现了与数控设备的协调一致.
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