在公路运输业，集装箱自装卸运输车成为港口、火车站、机场与运输目的地之间的连接纽带，同时应用于军队后勤补给，进一步促进集装化运输的快速发展。集装箱自装卸运输车在装载和卸载时，为保证集装箱的平稳运动以及防止安全事故的发生，要求其两侧吊装机构在伸缩和变幅动作时保持同步。电液比例同步系统性能是影响吊装机构的安全性能和工作效率的关键因素。针对吊装机构伸缩和变幅过程中要求高度同步的难题，本文整理分析了国内外集装箱自装卸运输车的研究现状和发展趋势，在此基础上，选择了电液比例液压同步系统的方案，以电液比例方向阀为主要的控制元件对液压缸进行同步控制。论文首先完成了吊装机构液压系统的设计，并依据设计需求，对系统主要元件进行计算和选型。然后，研究分析液压控制系统，建立了主要元件的数学模型，进而完成了对称阀控单非对称液压缸系统数学模型的建立，并确定系统的主要参数。最后在AMESim仿真软件中构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析，对PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明，PID控制减少了同步位移误差，起到良好的同步控制效果，能够更好地满足设计需要。