论文部分内容阅读
本文通过对常见的虚拟轴机床的分类总结，推导出了一类三自由度四腿并联机构，并对该类机构的具体形式进行了深入研究，确定了UP-3-UPS构型作为虚拟轴机床的设计方案；在所研究的虚拟轴机床的运动学设计方面：建立了虚拟轴机床的位置逆解和正解模型、分析了机构的操作性能、进行了尺度综合、解出了可达工作空间；详细探讨了基于虚拟样机技术的机床设计方法，通过概念设计、模块化设计、虚拟装配建立了虚拟轴机床的数字化物理样机，并通过定义运动构件、添加运动约束建立了虚拟功能样机；在虚拟功能样机基础上，对虚拟轴机床进行性能分析，主要对正向运动学、逆向运动学和加工过程中的受力进行了仿真，并对虎克铰轴线不相交对加工轨迹的影响进行了细致的参数分析。