无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种新兴的分布式传感网络,由末梢传感器感知外部对象信息,通过多跳自组织网络发送至后端。WSN以其自组织、全向性、小开销、节点简单的特点,在智能交通、安全监控、环境监控等领域应用拥有巨大的潜力。ZigBee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议,可以为WSN系统的实际应用提供了 一种优秀的解决方案。ZigBee技术在短距离通信中应用广泛,具有近距离、低功耗、低复杂度、自组织、动态路由等特点。本课题旨在运用ZigBee技术实现WSN系统,实现客运车场内车辆的实时定位和管理功能。WSN系统分为传感网络部分和数据处理部分。传感网络部分拥有多个节点,部署在停车场内部和客运车辆中,节点间通过ZigBee网络实现通信,完成业务数据传输、客运车辆定位信息采集功能。数据处理部分仅一个节点,部署于停车场内部,是所有传感节点的根节点,汇总传感网络中所有信息,并实现传感器网络与互联网的网关功能,拥有一定的数据处理能力,可实现业务数据汇总、车辆实时定位,以及将车辆信息通过3G网络传输至后台服务器等功能。此WSN系统的特点为:基于ZigBee的WSN系统实现,以及车辆在室内环境中的实时定位算法实现。基于ZigBee的WSN系统不仅可以进行数据采集和节点间通信,还可以实现WSN网络参数设置和节点组网管理,是本课题中客运车辆管理系统的基础通信网络;车辆实时定位算法基于位置标记原理和指纹算法提出,是实现客运车场中车辆管理功能的基础。在实际停车场中部署了 WSN系统并进行测试:在业务功能方面,车辆和司机信息可实时发送至后台,车辆定位正确率为79.2%,并可以准确判断车辆进出站;在系统管理功能方面,后台可实时查询和管理WSN系统各项参数,并可以对系统各节点设备进行升级。由测试结果可知,本WSN基本实现了课题中客运场站管理的需求。