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永磁同步电机具有高效率、高功率密度、较宽调速范围和动态响应快等优点,因而广泛应用于风机、泵机和电动汽车等领域。为了实现对永磁同步电机的高效矢量控制,需要实时获取电机转子的位置和速度信息,而机械传感器存在安装代价高、信号易受干扰、恶劣环境下稳定性差等问题。永磁同步电机驱动系统采用无传感器运行具有可靠性高、系统结构简单、运行环境要求低等优点,能够实现对电机的低成本高效驱动。因此,本文基于表贴式永磁同步电机,对全速度范围的无传感器控制进行理论研究和实验分析。针对传统滑模观测器存在观测精度低、抖振严重和动态