切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :西南交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着机器人实际应用的不断发展,多机器人协作开始吸引越来越多研究人员的关注,并逐渐成为计算机应用以及电气工程等领域新兴的研究热点。相比于单机器人,多机器人系统在任务
【作 者】
:
张景鑫
【机 构】
:
西南交通大学
【出 处】
:
西南交通大学
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
分布式覆盖控制
异构多机器人系统
非完整约束
移动机器人运动控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
小学音乐教学实践中情感教育的巧妙渗透分析
期刊
如何科学开展校园足球活动
期刊
多学科融合背景下初中体育教学模式探究
期刊
小电流接地系统复合选线算法的研究
小电流接地系统发生接地故障时,接地电流一般比较小,特别是中性点经消弧线圈接地系统接地电流更小。对小电流接地选线原理的研究,多年来取得了很多成果,许多研制成功的装置已经投
学位
小电流接地系统
选线算法
接地故障
消弧线圈
故障选线
初中美术教学中审美能力的培养
期刊
基于嵌入式系统的测试平台的设计和开发
在企业生产过程中,产品的品质和生产成本决定着企业发展的命运和竞争力。而产品的品质由产品原始设计、生产流程、生产操作者、生产环境等诸多因素共同作用和影响。 随着工
学位
嵌入式系统
产品品质测试
自动化生产线
微处理器
USB接口
小学音乐教育中学生学习兴趣的激发与培养
期刊
冲击作用下砂土地基地面变形规律的模型试验研究
自1969年L. Menard首次将强夯法运用于处理废弃石料地基以来,该方法迅速推广到世界各地,并在软弱地基加固中得到成功的应用。以此同时,尽管强夯的理论与试验研究逐步开展,也
学位
强夯法
模型试验
相似原理
砂土
地面变形
高中体育与健康新课程带来的影响与改变分析
期刊
高速铁路27.5kV馈线电缆护层感应电压与接地方式研究
随着我国高速铁路的快速发展,对牵引供电安全性和可靠性的要求越来越高。而高速铁路27.5kV电缆在投入运行后事故较多,究其原因在于现场施工中大多直接选用了电力系统中26/35k
学位
高速铁路
27.5kv单芯电缆
金属护层
感应电压
接地方式
绝缘分割
与本文相关的学术论文