随着采煤工业的快速发展,煤炭的开采量逐渐增大,煤矿开采产生的固体废弃物对环境造成极大污染,采煤沉陷严重破坏地表生态环境、农业生产、人居条件。固体充填开采技术作为一种绿色煤矿开采技术,能够有效解决煤炭开采带来的废弃物堆积、地表塌陷等问题。固体充填液压支架是实现固体充填开采技术的关键设备之一,集采煤支护与充填支护为一体,保证工作面人员的人身安全及机械设备的安全。为进一步提高固体充填液压支架自动控制水平,展开了对固体充填液压支架自动控制系统的研究。首先对固体充填采煤基本工艺与固体充填液压支架进行研究分析,概述了自动控制系统总体方案。布置充填系统所需传感器,确保采集多源信息的准确性,然后进行多源融合,综合分析,为充填效果提供完整判据,实现推压密实机构自动循环作业,提高充填质量。第二,设计了固体充填液压支架控制系统的硬件架构,并对用到的PLC、行程传感器、压力传感器等进行了选型;根据充填系统的控制要求,对支架控制器进行了设计。第三,基于固体充填液压支架的工作过程及固体充填开采工艺,对自动控制系统软件进行了设计,主要有充填液压支架单架单动作、单架联动、自动补压和报警等。最后对监控系统进行设计,增加人机互动功能。根据充填开采技术,利用组态王软件设计了相关的监控界面、报警界面、数据报表等。监控界面的增加,方便工作人员更加有效率的对相关设备实施监控;进行了模拟调试,实现对支架动作的控制;进行了工程应用,具有良好的控制效果,提高了充填的效率。对固体充填压支架自动控制系统的研究,为充填采煤技术自动化方向发展提供一定的参考,具有一定的实际意义。