应答器在水声定位系统中具有至关重要的作用。本文研究设计一款具有应答和声信标功能的低功耗水声应答器,主要进行数字硬件电路的低功耗设计和软件程序的设计,为今后应答器功能扩展奠定了基础。论文着重讨论了低功耗应答器定位信号检测的实现方法。研究了自适应Notch滤波器实现对单频信号的检测方法,由此推导出多个单通道自适应Notch滤波器并联和串联组成的滤波器组的原理和结构。分别讨论了并联结构和串联结构对信号检测性能的影响,并用Matlab软件对其进行了仿真,证明了自适应Notch滤波器算法的可行性。论文主要完成了对应答器硬件电路的低功耗设计,包括接收机、发射机和数字信号处理电路。重点介绍了接收机、发射机和信号处理电路的总体结构、设计指标和相应的低功耗设计方法。系统硬件在器件选择、电路细节设计、电能动态管理、发射机功率放大器效率、电源转换效率等多方面都加入了低功耗设计,用以降低整个硬件系统的功耗,延长使用时间。系统软件开发主要完成了系统驱动模块,以及定位信号检测算法在MSP430F5529上的实现。论文对设计的应答器进行了综合测试。利用信号源模拟了定位信号,检测应答器的应答、声信标功能,对应答器的接收灵敏度和数据存储等功能进行了测试,结果表明所设计的应答器能够实时检测任务信号,符合设计要求。