【摘 要】
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本文针对机电控制向全球化、自动化方向发展的趋势,从系统的整体出发,讨论和研究了远程机电控制的系统模型,设计和规划了系统的功能模块,研究了系统的关键技术,对其中智能网
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本文针对机电控制向全球化、自动化方向发展的趋势,从系统的整体出发,讨论和研究了远程机电控制的系统模型,设计和规划了系统的功能模块,研究了系统的关键技术,对其中智能网络接口单元的软、硬件进行了设计。通过这些研究,目的在于构建一个逐步规范化、安全和可靠的基于Internet的远程机电控制系统。 本文首先对基于Internet的远程控制系统的发展和应用进行了深入调研,并对其国内外研究现状及存在问题进行了分析和讨论。在此基础上,对现有远程机电控制系统的操作平台、协议标准、接入和控制方式等进行了深入分析,并对远程控制过程中数据传输的安全性、有效性和可靠性等问题也进行了分析和研究。 其次,研究了远程机电控制的特点及传统的机电控制理论,规划了基于Internet的远程控制系统的组成,将系统划分为远程终端模块、网络模块和现场模块三个部分,并阐述了这三个功能模块的作用,同时对系统的接入方式、控制方式和远程控制协议等关键技术进行了研究。 接着,设计了系统的远程终端模块和现场模块(智能网络接口单元)的软硬件。结合设计,分析了智能网络接口单元的功能和组成。系统选择TMS320VC5402系列的DSP作为微处理器,选择PRTL8019作为网络控制器。 最后,本文在DSK(DSP Start Kit)开发板和CCS(Code Composer Studio)开发环境下,以交通灯为例设计和原型化地实现了基于智能网络接口的远程机电控制系统的应用层协议。
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