随着社会科技和经济的飞速发展，人们对车辆的舒适性和平顺性要求越来越高。悬架是汽车系统中的重要组成部分，直接关系到车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。一个好的悬架不仅能够改善汽车的舒适性，而且还能提高行车的安全性。主动悬架是随着现代控制理论和电子技术发展起来的，可以随汽车的行驶状态自适应地改变其刚度和阻尼参数，具有优良的减振性能和操纵稳定性，是未来汽车悬架研究的一个重要方向。因此，设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的重要课题。本文对主动悬架的研究从两个大的方向入手：主动悬架的仿真研究和基于主动悬架的防侧倾系统的研究和仿真。在主动悬架仿真研究中：1）建立四分之一的两自由度数学模型,用于研究悬架的概念设计和控制理论；2）建立积分形式的路面白模型，并对路面进行仿真；3）设计模糊控制器；4）在Matlab的Simulink中搭建仿真模型，并进行仿真，最终得到控制结果。基于主动悬架的侧倾仿真研究：1）搭建汽车侧倾动力学仿真整车模型：用于研究侧倾角度；2）构建动力学仿真模型子模型,包括非簧载质量模块、悬架振动模块、簧载质量振动模块、轮胎振动模块、路面不平度模块、平顺辅助模块，对模型进行分析和公式的推导。3）在Matlab中搭建模块，并研究在不同工况下，车辆行驶参数的变化。