论文部分内容阅读
本论文以某型高炮武器数字化改造项目为背景,以高炮武器综合管理计算机系统设计为研究内容,分析了高炮综合管理计算机系统的功能及设计要求。文章重点阐述了高炮武器综合管理计算机系统的硬件设计和底层驱动软件的编写与测试。论文中的高炮武器综合管理计算机系统设计,采用盛博公司PC/104接口PMI工控板,并使用自制PC/104接口板作为系统的硬件扩展。扩展板设计功能包括RS—232、RS—485、CAN通信,检测和控制,时标统一系统等几个模块。在扩展功能板硬件设计中,使用可编程逻辑器件CPLD对扩展板各功能模块与PC/104总线进行控制。综合管理计算机运行的操作系统选用硬实时嵌入式操作系统RTLinux。扩展板各功能模块驱动函数的编写与测试全部在RTLinux操作系统下进行。目前,此项目已完成并通过测试。测试结果表明,本高炮武器系统综合管理计算机系统实时性好,效率高,可靠性强,能够完成高炮武器传感器数据的采集,伺服电机驱动器的控制,火控数据的管理、传输及人机交互等基本功能。