随着通信技术、多媒体与计算机技术的快速发展,人们不再满足于无线通信仅能提供语音服务,视频通信成为无线通信业务的新需求。视频通信的强大信息量使得开发无线视频通信成为必然之势。水面无人艇在高速航行状态下,如何获取实时的视频数据、雷达数据、控制数据以及一些相关数据,并进行实时地处理和传输,保证数据传输过程中的安全性和保密性,成为整个无人艇设计阶段不容忽视的难点和重点之一。正是从这一角度出发,本文研究了基于视频流的数据多通道传输方法,并在此基础上设计一个视频采集、压缩与传输系统。具体工作如下:首先分析了实时视频传输发展的现状及相关技术,深入研究了H.263编码标准的基本框架和可选编码模式。其次给出了多通道数据传输方法原理,并对发送端和接收端的数据处理过程给了详细说明。之后分析了视频信息隐藏与视频水印发展与相关技术,并实现了将水印信息进行信息加密和嵌入到压缩码流中的功能。在接收端,能完整地解密和提取这些信息。接着进行了视频传输系统的方案设计,选定具体的视频传输系统结构、视频捕捉方式、压缩方式和传输协议。最后完成了整个视频系统的实现。在采集过程中以USB接口的摄像头作为硬件基础,利用VFW开发包实现了此项功能;在压缩过程中则利用H.263标准实现了视频压缩;在传输过程中,采用基于UDP协议,并实现了多通道同时传输的功能。