随着社会的发展,人工智能参与在人们的生活中的频率越来越多。Agent的体系结构设计方法的其中一种是BDI模型。该模型通过Agent的信念、愿望、意图的研究可以对现实世界中的理性平衡的存在原则可以进行探讨。明确Agent的行为理论,指定Agent应该如何实现其目标,在对行为的执行过程中有着对意图的承诺和规划。学者们在研究意图中,通常是基于逻辑模型的研究,更侧重理论层次上的形式化描述,并没有结构层次的描述。本文在形式概念分析和BDI意图模型的理论基础上,提出了基于形式概念分析的BDI意图模型的方法,具体研究内容包括:(1)构建域概念子格。本文在经典概念格的基础上提出域概念子格。首先在栅格环境信息中行与列的关系转化而形成的形式背景的基础上,将行与列分别以对象和属性的形式聚集在概念中,在经典概念格的基础上减少形式概念的数量,使用最大概念、对象概念、属性概念和最小概念构建域概念子格。并对域概念进行方域划分,基于域概念子格生成相对应的方域图。(2)意图模型。现有的BDI模型中没有结合概念的意图模型。本文结合形式概念分析,给出了基于域概念子格的意图模型(FCAI),提出具体的意图模型结构,使Agent通过对各个目标集合的筛选机制来选择某个集合作为它将要实现的意图集合,由承诺过程对该意图集合的目标承诺,对Agent的行为进行合适的规划约束。(3)基于域概念子格的意图模型的路径规划算法。机器人路径规划是从感知环境到行为输出的因果过程。以机器人路径规划为背景,域概念子格为基础,将域概念划分为方域,在方域上由筛选函数选择下一方域,承诺过程保证规划的可执行,建立一种有效的承诺。通过筛选函数和承诺过程规划出可能的路径。本文通过机器人路径规划,在大量实验数据上对该模型和传统的相邻点的A*算法的路径规划算法相比较,实验结果验证了基于FCAI的路径规划算法在不同障碍物比例、不同规格的环境下的有效性和可行性。