目前对于轮式装载机转向系统的研究相对较少,轮式装载机的转向行驶要比直线行驶情况复杂得多,转向时轮胎与地面之间会产生较大的滑动,对装载机的使用寿命和转向性能都产生较大的影响。铰接式装载机作为耗能严重的工程车辆,转向液压系统的能量损耗较大,如何降低能耗提高转向效率已成为轮式装载机研究重点之一。本文以50型装载机为研究对象,对铰接式装载机转向系统的动力学和液压转向特性进行分析,全文主要内容如下:首先,对装载机转向特性的研究背景和意义进行介绍,综述国内外对于转向动力学和转向液压系统的研究现状,介绍轮式装载机铰接式转向系统的机构特性和运动原理,对转向的运动学和动力学模型进行分析,计算转向液压缸压力,为仿真分析奠定理论基础。其次,根据50型装载机的尺寸参数和约束条件,建立装载机整车虚拟样机模型,对空载和满载两种状态下进行转向特性的动力学分析,得到转向过程中各个轮胎的载荷特性,分别讨论转向角、行驶速度和转向快慢对转向特性的影响。再次,通过对转向液压系统中优先阀和转向器原理的分析,建立转向液压系统模型,并与转向机构进行机械-液压联合仿真分析,研究方向盘转速和外载荷大小对行驶转向特性的影响,分析转向液压系统中压力、流量等特性参数,并进行能耗和转向效率的分析,通过与试验结果的对比,验证仿真模型的正确性和合理性。提出两个小排量泵代替定量泵转向的改进方案,通过对改进转向液压系统进行仿真和能耗分析,证明该方案能够有效的提高转向效率,降低能耗。最后,以50型装载机为试验样机,对装载机转向液压系统进行试验研究,介绍试验原理与步骤,对典型工况的转向工作状态进行现场实时测量,得出转向液压系统转向泵、转向液压缸压力的动态特征,对试验结果进行分析,比较试验数据与仿真值的差异。