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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)因其具有全球覆盖、全天候、高精度、自动化、高效率等特点而被广泛使用。然而由于轨道误差、卫星时钟偏差、电离层延迟、对流层延迟、干扰和多径效应等GNSS信号误差源的影响,降低了GNSS接收机的定位精度。随着GNSS的增强和现代化程度的提高,可以通过模型改正或差分系统将许多误差源基本消除,剩下多径成为重要的、有时甚至是支配性的误差源。多径效应是指接收机除接收到卫星信号的直射波之外,还接收到该直射波的一份甚至是多份反射波的现象,多径在不同时间、不同地方通常表现出不同的特征。由于多径误差与接收机所处实时环境密切相关,无法利用差分技术有效消除,因此多径误差成为影响卫星导航系统定位精度的主要因素之一。本文主要针对GNSS接收机中的多径抑制技术展开研究,所做的主要研究工作如下:1、分析了卫星导航系统多径信号的特点以及多径效应形成机理,分别建立了静态条件下和动态条件下的多径效应模型,重点研究了接收机码跟踪延迟锁定环(Delay Lock Loop,DLL)的数学模型,详细推导了多径效应对GNSS接收机码跟踪环路和载波跟踪环路的影响。2、分析了目前常用的消除多径干扰的信号处理技术,主要有窄相关延迟锁定环、Strobe相关器以及多径估计延迟锁定环(MEDLL)等,并讨论了这些多径抑制技术的优缺点。本文在最大似然多径估计技术的基础上,提出了一种基于多相关器的多径估计技术,并分别仿真了无噪声条件下和AWGN信道下该算法的估计性能,仿真结果表明其能在较高信噪比条件下,对直射信号和多径信号的延迟、幅度等参数进行较精确的估计。3、针对现有多径抑制技术存在的不足,尤其是无法消除短延时条件下的多径干扰,本文在分析了多径信号相关器模型的基础上,提出了一种对多径不敏感的延迟锁定环(Multipath Insensitive Delay Lock Loop,MIDLL)。文中详细推导了MIDLL的鉴相函数,并研究了不同射频前端滤波器带宽对MIDLL鉴相函数的影响。理论分析与仿真表明,MIDLL能减轻任意延时的多径,可以显著改善由多径引起的跟踪误差,且与传统的多径抑制算法相比,MIDLL对短延时多径抑制效果显著,同时基于伪距的跟踪误差被限制在1m以内。