随着煤炭工业的快速发展,巷道掘进成为制约煤矿发展的一个瓶颈。本课题主要是通过对掘进机电气、液压系统的研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,对132型掘进机的电气、液压系统进行了优化设计,使其满足煤矿高产高效生产的需要。在电控系统中,用先进的数字产品替代了传统的模拟控制产品,由可编程控制器及模块电路进行控制,采用RS485和RS-232C卡进行通讯,实现了声光报警、液晶中文显示、故障提示等功能。液压系统采用开式回路,通过两台三联齿轮泵输出六路压力油,分别供给左行走马达、右行走马达、装载马达、一运马达、喷雾马达及油缸回路。并详细介绍了装载回路及截割机构升降油缸回路改进方案。改进后的掘进机,电气及液压控制系统更加合理、可靠,大大减少了设备的故障率和维修时间,提高了生产效率。