随着我国经济水平的稳定发展以及城市化水平的不断提升,全国机动车的保有量不断攀升,城市大型停车场出口车辆拥堵,通行效率低成为了亟待解决的问题。2019年5月,交通运输部办公厅印发《关于大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知》,截止到2020年底,城市汽车ETC安装率已经达到90%附近。本文根据城市停车场业务需求,设计并开发了一款基于ETC（Electronic Toll Collection）与车牌识别技术的混合车道停车场收费系统。本文将车牌识别技术、SQLServer数据库技术、基于Visual Studio平台的软件开发技术、嵌入式开发技术、串口通信等相关技术进行结合,设计了一款可以用于国内各大停车场的ETC与车牌识别融合的混合车道停车场软件。同时,完成了一款路侧单元（Road Side Unit,简称RSU）与停车场客户端软件之间通信协议地研究与解析,用于RSU与停车场客户端软件之间的数据交互,保证了通信的可靠性。论文整体包含车载电子标签（On Board Unit,简称OBU）数据采集模块、RSU信息传输模块、客户端显示模块、数据库模块、车牌识别模块、计费模块、清算中心模块七个模块的设计。OBU数据采集模块负责采集安装有ETC的车辆信息;RSU信息传输模块负责与客户端的交互,将车辆信息发送给客户端,并执行客户端发来的指令,完成扣费操作;客户端显示模块提供了友好的人机交互界面;数据库模块负责存储车辆信息及工作人员信息;车牌识别模块完成车辆牌照的自动识别,并将识别结果反馈给客户端;计费模块按照制定的计费标准计算停车费用;清算中心模块负责接收客户端传来的车辆出场使用ETC缴费的交易流水,并返回相应的处理结果。当车辆进入停车场入场车道,统一采用车牌识别入场,客户端给车牌识别相机发送抓拍指令,获取车牌信息。之后,建立完善的数据库系统表格,写入车牌号码、入场时间等信息并建立合理的映射关系。安装有ETC的车辆出场时,客户端计费模块计算好停车费用,通过协议给RSU发送扣费指令,RSU对OBU写卡扣费,客户端将车辆出场产生的数据流水发送给清算中心。未安装ETC的车辆可以通过车牌识别出场,计费模块计算车辆停车费用,车主可以选择扫码缴费或者现金缴费。最后对系统进行了实验室测试以及停车场现场安装调试,测试表明:基于ETC与车牌识别的混合车道停车场管理系统极大地提升了通行效率,电子不停车缴费避免了车主与管理人员的接触,减少了病毒感染的机会。本文解析的的RSU与客户端之间的通信协议,保证了数据传输的准确性与安全性,提高了停车场收费的智能化程度。