世界上第一个社会主义国家领导人列宁在领导苏维埃俄国社会主义实践的过程中,形成和提出了和平共处的理论,其内容包括和平共处的基本出发点是主权独立和经济互利,决定性力量为经济竞赛,动态辩证法则表现为“以斗争求生存,以生存求发展”,最终战略目的是积累战胜资本主义的物质力量。邓小平创造性地运用了和平共处五项原则,以此为依托发展了列宁和平共处的理论,先后提出以五项原则建立国际新秩序、发展国家间关系、处理党际关系和解决国际争端等思想。江泽民提出的新安全观也丰富了和平共处理论,新安全观体系中集“政治安全、经济安全、国防安全和科技信息安全”为一体的综合安全观和“八项主张”都是对列宁和平共处理论的新发展。胡锦涛在前人基础上,提出的“建设‘和谐世界’”的理念更进一步发展了列宁和平共处理论,由于他的大力宣传和实践努力,真正和平共处的国家关系、地区环境和国际秩序正加快实现。