数控机床加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术，已经成为机床行业的核心，而卧式加工中心也已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。机床的加工精度是衡量数控机床性能最重要的指标之一。本文基于多体系统理论运动学对卧式加工中心的几何精度进行了系统、全面的阐述和研究，分析了影响加工精度的误差来源，针对性地提出了误差补偿的步骤和方法，在此基础上进行了软件误差补偿的算法推导与软件设计等研究工作，以提高卧式加工中心的加工精度。本文主要以四轴卧式加工中心为研究对象，在运动学建模、误差补偿计算以及软件误差补偿等方面进行了研究，最后利用计算机仿真实验进行验证，具体研究情况如下:(l)机床运动学建模详细阐述了多体系统运动学理论，在此基础上，以特定型号的四轴卧式加工中心为原型，建立了数控机床运动学模型。(2)误差补偿计算在机床运动学模型的基础上，建立起机床数控指令与加工刀具路线之间的映射模型，将理想状态下的数控指令作为误差补偿的初始值，迭代后得到实际状态下的精密加工数控指令，从而实现数控机床的误差补偿。(3)软件误差补偿几何误差补偿软件利用VC++6.0开发工具编写，在XP/WIN7下调试通过，具有专项专用、操作简便等特点。最后进行误差补偿的计算机仿真，通过比较补偿前后的刀具点位信息，验证了软件误差补偿的效果。进一步验证了本文建模方法的正确性和误差补偿软件的有效性。