随着传感器和物联网技术的发展及应用在铁塔、地下管网、井盖、桥梁等基础设施的状态远程监测系统,但这些监测系统往往存在应用场景单一、采集数据精确度不高和设备安装操作复杂等问题。因此,开展远程监测终端研究具有一定的工程应用价值。在调研国家新型融合基础设施、智慧交通和智慧城市等相关监测标准具体需求的基础上,构建了基于多模信息的路政设施状态远程监测系统方案,该方案包括总体设计、传感单元设计和控制与通信单元设计等方面。在终端设计中,通过MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计采集载体姿态原始数据,对传感器采集数据进行误差分析和处理,利用卡尔曼滤波器进行多传感器数据融合来得到角度值;并对载体的位移和沉降信息监测;由于MEMS传感器低频静态特性不敏感,采用了实时动态差分技术来检测载体位置偏移;在终端上报异常报警数据后,加入摄像头模组采集现场图像信息实现对现场状况及时了解。通过在硬件设计上预留电流、电压输出型传感器接口,用以适配其它常用类型传感器;通过自定义通信协议实现对数据收发过程进行控制,利用远程程序更新单元,实现设备的可维护。测试结果表明,在实验室测试条件下,终端倾角监测误差不超过1°,高精度定位在各方向上的位置偏差不超过10mm,满足设计需求。终端图像采集、定时巡检、异常上报、命令配置和程序更新等业务流程能稳定可靠运行。