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本论文提出一种采用双通道接收机的三角波调频体制汽车防撞雷达解决方案，对该方案在多目标测距测速时的杂波对消和频谱匹配方法的信号处理方法和流程作了详细说明。该方案首先进行杂波对消，通过改进传统的频率移动方法检测出静止目标差频信号的频谱和静止／运动目标差频信号的混合频谱，该杂波对消方法具有测角和误差补偿能力，可以有效消除由静止目标以及静止与运动目标共同产生的虚警，然后通过多种频谱匹配方法结合对多个运动目标的差频信号进行频谱匹配，以消除由多个运动目标产生的虚警和漏警，检测出每个运动目标正确的距离和速度。最后对适应于该系统的最佳高分辨率窗函数的逼近算法进行改进并给出相应的数值计算。