作为长期在高速、城市道路行驶的车辆，人们对轻型客车驾乘的舒适性要求在日益提升，非独立悬架轻型客车已不能满足行驶平顺性及操纵稳定性等方面提出的要求。由于双横臂扭杆弹簧独立悬架具有整车布置方便、成本低、安全性能高又易于维修等特点，成为了绝大部分轻型客车前悬架的设计首选。　　现在车辆技术一般首选应用于乘用车，然后再在其他车型上应用。多体动力学分析方法在乘用车开发中已广泛应用，在商用车设计开发过程中尚处于起步阶段。本文结合易通公司与某商用车公司合作开发的一款前置前驱双横臂扭杆弹簧独立悬架，根据双方的设计要求，在理论上进行了计算设计，其中计算包含了前后悬架的刚度，静挠度、动挠度、前后悬架的侧倾刚度以及扭杆弹簧的刚度、工作长度、减振器的阻尼特性和横向稳定杆的设计要求。并运用多体动力学方法建立了包括前置前驱双横臂扭杆弹簧独立悬架、空气弹簧后悬架、转向机构、车架及附件、轮胎等组成的整车动力学分析模型，其中的主要模型参数是在易通公司的协助下通过实验获得的。　　双横臂扭杆弹簧独立悬架对整车的性能具有决定性的影响。为保证模型的准确性，本文对前悬架的刚度验证，整车满载情况下的车轮跳动实验等结果对前悬架模型进行了验证和调整，建立了能够代替整车进行操纵稳定性仿真实验的整车模型。　　本文根据国标《汽车操纵稳定性试验方法》（GB/T6323-2014），利用所建立的整车模型，分析整车在定转弯半径、转向回正、蛇行、转向盘角脉冲输入四项操纵稳定性实验中的性能表现，并对仿真结果进行了计分评价。结果表明该悬架在满载时具有良好的操纵稳定性。　　根据实车道路试验，发现该产品具有较严重的制动点头现象，影响了车辆的平顺性和操纵稳定性。因此对制动点头项目进行优化。优化时将下臂后点上调15mm。结果表明，该优化降低了车辆在制动时点头严重的问题。