单发动机清扫车动力系统关键技术研究

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道路清扫车作为一种清扫路面垃圾的专用作业车辆,在城市道路清扫作业的过程中发挥着越来越重要的作用。目前,国内的清扫车普遍采用双发动机动力系统,即一辆清扫车上装备两台发动机,分别为行走系统和工作装置提供动力,但是这样的动力系统会带来制造成本高﹑油耗上升﹑噪声及尾气排放量大等一系列弊端。因此本课题将主要研究单发动机工程清扫车,在清扫车上实现节能减排,但对于清扫车这类专用车,动力分配和解耦是实现单发动机清扫车动力驱动必然遇到的技术难题。本文旨在研究节能环保型单发动机清扫车动力系统。在分析清扫车作业特性的基础上,提出了三种单发动机清扫车动力系统的取力方案:机械式取力器﹑全液压传动﹑机械液压复合分动箱,综合对比三种方案的性能优缺点,最终确定了采用机械液压复合分动箱的方案。该方案在转场模式下行走系统采用机械传动,可实现快速转场,工作模式下,行走系统采用液压传动,可实现无级调速,并且行走系统与工作系统互不干扰,完全解决了单发动机清扫车的动力分配和解耦问题;然后根据清扫车的清扫流程及作业要求,完成了清扫车的行驶和工作装置液压系统的设计;对清扫车进行了运动学与动力学分析,根据计算结果,对液压系统中主要元件进行选型与匹配,并对行走闭式液压系统中的泵和马达的工作效率进行了分析,运用Matlab软件绘制了效率曲线。最后利用AMESim液压仿真软件对液压系统进行建模与仿真,分析了行走液压系统的起步工况﹑制动工况﹑爬坡工况和复杂载荷工况下的速度响应及系统压力变化以及工作液压系统中各执行元件的动态响应变化;仿真结果表明,整车液压系统方案能够满足各种工况的需求,因此,采用机械液压复合分动箱的单发动机动力系统设计是可行的。
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