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【摘 要】
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将操作臂安装于移动平台之上构成移动操作臂，使其同时具有移动平台的移动特性和操作臂的操作特性，理论上拥有无限大的工作空间和高度的运动冗余性，大大扩展了其作业范围，提高了操
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2011年期
其他文献
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