海流传感器标定平台控制系统研究与实现

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海洋基本要素测量是国家海洋战略的重要组成部分。随着对深海信息探寻的不断深入,常规的海流测量装置很难满足深海探测的需求,所以开发一款高精度、性能稳定的深海海流传感器迫在眉睫。课题组以国家自然科学基金项目“可测上升流的三维瞬时海流传感器研究”(NO.41076061)为依托,设计了一款新型的深海海流传感器。为了标定传感器的性能指标,本文研制了一套模拟海流运动的海流传感器标定平台,通过绝对标定的方法对新型深海海流传感器进行标定。对海流传感器标定平台的性能进行分析,提出标定平台的设计要求,确定海流传感器标定平台的软硬件运动控制方案。选用FPGA作为核心处理器进行控制系统设计。首先,在核心处理器的基础上规划硬件控制板,实现核心板与扩展板分离,提高运动控制器的可移植性。主要包括串口通信、位置检测、电源电路、模拟电压输出等模块的设计;其次,在控制板的基础上,运用Verilog HDL语言对下位机各模块进行程序设计,包括PID位置控制、光栅尺信号采集、D/A转换器模拟量输出、位置模式控制等算法的实现,通过FPGA实现全闭环控制;最后,在LaBVIEW编程环境中,以下位机程序为基础,通过VISA驱动实现上、下位机之间的串口通信,力求开发出入性化的上位机控制界面,用来实现海流传感器标定平台的控制数据输入以及光栅尺采集数据的显示和存储等功能。在搭建好整个海流传感器标定平台之后,分别在位置模式下和速度模式下对运动控制系统进行相关试验验证,并对实验数据进行分析,进一步论证标定平台的可行性。通过总结当前成果,提出未来工作的方向。
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